Presbíteros

É pároco da Paróquia e Santuário Nossa Senhora dos Prazeres, em Piracicaba, desde o dia 2 de fevereiro de 2022. Em 1º de fevereiro de 2024, assumiu o ofício de moderador da Cúria Diocesana, passando a integrar também o Colégio de Consultores e o Conselho Diocesano de Presbíteros. É professor do Curso Diocesano de Teologia e coordenador diocesano dos Ministros Extraordinários da Comunhão Eucarística (MECE's).

Foi pároco da Paróquia Imaculada Conceição, em Santa Bárbara d’Oeste, entre 11 de janeiro de 2014 até 30 de janeiro de 2022. 

Padre Agnaldo iniciou seu ministério como vigário paroquial da Paróquia São João Batista, em Santa Bárbara d’Oeste, em 1999. No ano seguinte, tornou-se administrador paroquial e, em 2002, pároco, ofício que desempenhou até o final de 2003. Em 2000, exerceu também o ofício de reitor do Seminário Filosófico “Papa São João XXIII”.

Foi reitor do Seminário Teológico “São José”, de 1º de fevereiro de 2004 a janeiro de 2010.

Em Piracicaba, foi administrador paroquial da Quase-paróquia Divino Pai Eterno e vigário paroquial da Paróquia Santo Antônio (Sé Catedral). Foi membro do Conselho de Formação, Ordens e Ministérios, do Conselho Diocesano de Presbíteros e do Colégio de Consultores. Também foi cerimoniário diocesano.

Em 2003, de 29 de junho a 25 de julho, participou do 25º Curso para Formadores da América Latina, promovido pelo CELAM – Conselho Episcopal Latino-americano, realizado em Porto Príncipe, Haiti. 

Em agosto de 2010, transferiu-se para Roma para estudar na Pontifícia Universidade Gregoriana, onde fez Mestrado em Teologia Dogmática. Retornou à diocese em julho de 2012. Foi vigário paroquial da Paróquia Santa Bárbara, em Santa Bárbara d´Oeste, de agosto a dezembro de 2012. Em 2013 trabalhou como vigário paroquial na Paróquia Santo Antônio (Sé Catedral), em Piracicaba.

Foi Vigário Geral da diocese de 1º de fevereiro de 2013 a 2 de novembro de 2016.

Exerceu a função de Delegado Episcopal para os Diáconos até 9 de de novembro de 2017.